Axel
Protagonista y narrador de la historia, Axel es sobrino y ayudante del profesor Lidenbrock. Vive con su tío porque sus padres murieron cuando él era joven, y Lidenbrock se hizo cargo de él. Le encanta trabajar con su tío y aprender sobre la Tierra y sus minerales. Cuando Lidenbrock decide ir al centro de la Tierra, Axel intenta persuadirlo de lo contrario, pero finalmente acepta participar en la aventura. A lo largo de la narración, Axel se muestra pesimista sobre el desarrollo de la misión, que, cree, acabará con sus vidas. Sin embargo, también se asombra con las maravillas que presencian y más adelante se entusiasma de forma desmesurada con la idea de alcanzar el objetivo del viaje, hasta provocar su precipitado y peligroso final.
Otto Lidenbrock
Lidenbrock es el tío y mentor de Axel. Trabaja como profesor de geología y mineralogía. Es tan famoso que gente de todo el mundo asiste a sus conferencias. El profesor Lidenbrock es muy trabajador y optimista, y nunca se rinde en su objetivo de llegar al centro de la Tierra. También es testarudo, orgulloso y obstinado en sus esfuerzos. Tras el viaje, adquiere aún más renombre.
Hans Bjelke
Hans es el guía islandés que acompaña a Axel y a Lidenbrock durante su viaje al centro de la Tierra. Es un hombre tranquilo, sabio y estoico, y no habla mucho durante el viaje. Salva la vida de Axel y de su tío en numerosas ocasiones.
Graüben
Pupila de Lidenbrock, a quien Axel ama y con la que quiere casarse. Graüben insta a Axel a realizar el viaje, porque así podrá ser un igual a su tío y esto hará que no haya impedimentos para su matrimonio.
Martha
Es la cocinera del profesor Lidenbrock.
Snorri Sturluson
Es el autor del antiguo libro islandés en el que Lidenbrock encuentra un importante manuscrito.
Arne Saknussemm
Es un alquimista y erudito del siglo XIX. Saknussemm poseía el antiguo libro islandés antes de que llegara a manos de Lidenbrock, y en él dejó un manuscrito con un código secreto para ser descifrado. En aquel mensaje dejaba instrucciones para descender al centro de la Tierra, a donde él había llegado. Fue perseguido por herejía y sus obras fueron quemadas en 1573.
Milne-Edwards y Quatrefages
Son dos académicos franceses a los que Lidenbrock apoya como descubridores de un resto fósil humano. Lidenbrock encuentra fósiles humanos en su viaje que reafirman aquel descubrimiento de los franceses.
Señor Fridriksson
Es un profesor de ciencias en Reikiavik que acoge a Lidenbrock y a Axel.
Barón de Trampe
Es el gobernador de Islandia.
Señor Finson
Es el alcalde de Reikiavik.
El párroco
Es un cura rural islandés, que hospeda de mala gana a los viajeros y luego les pasa un gasto abultado.
La familia del campesino
En Islandia, Axel y Lidenbrock también se hospedan en la casa de un campesino humilde y bondadoso que tiene una esposa y diecinueve hijos.
