Sal Paradise
Es el narrador, uno de los personajes principales de la novela y el alter ego de Jack Kerouac. El comienzo del relato vive con su tía en Nueva York. Realiza 4 viajes a lo largo de todo el país en compañía de Dean Moriarty y al final del relato se instala nuevamente en Nueva York.
Dean Moriarty
Es uno de los personajes principales, y el alter ego de Neal Cassady, uno de los amigos de Jack Kerouac. Vive en San Francisco, pero viaja constantemente entre el Este y el Oeste. Se trata de un joven salvaje y alocado que contagia con su energía a los amigos que lo rodean, especialmente a Sal. Dean consume grandes cantidades de alcohol y de drogas, se acuesta con muchas mujeres y tiene 4 hijos desperdigados por el país. Al final del relato se instala nuevamente en San Francisco con Camille, la segunda esposa de la que se había separado para casarse con Inez.
Carlo Marx
Se trata de un poeta excéntrico de Nueva York, el alter ego de Allen Ginsburg. Es uno de los mejores amigos de Sal y de Dean, aunque no viaja con ellos.
El viejo Bull Lee
Se trata de un escritor y adicto a las drogas que vive en Nueva Orleans y fue un mentor para Dean y para Sal. Ha viajado por el mundo, estudiado en diferentes universidades de Europa y realizado muchos trabajos a lo largo de la vida antes de instalarse en Nueva Orleans en busca de tranquilidad para dedicarse a la escritura y a la experimentación con las drogas. Es el alter ego del escritor William Borroughs.
Marylou
Es la primera mujer de Dean. Acompaña a Sal y a Dean en parte del segundo viaje que realizan, y Sal está momentáneamente interesado en ella, aunque no llega concretarse nada entre los dos.
Ed Dunkel
Es un amigo cercano de Sal y de Dean que vive en Denver y en San Francisco la mayor parte del tiempo. Se casa con Galatea para que esta pague su viaje por el país junto a Dean, pero cuando se acaba la plata la deja abandonada en un hotel en Denver. Después de reunirse de nuevo con ella en Nueva Orleans, Ed retoma la vida junto a Galatea, hasta que vuelve a dejarla.
Galatea Dunkel
Es la mujer de Ed, quien la abandona en más de una ocasión. Sin embargo, Galatea sigue junto a su marido a lo largo de toda la novela. Se trata de la única mujer que no le teme a Dean, y en una ocasión lo enfrenta y lo critica por lo irresponsable que es.
Remi Boncoeur
Es un amigo de Sal del colegio. Se trata de un joven de familia francesa que vive en una cabaña en San Francisco. Acoge a Sal durante su primer viaje y lo ayuda a conseguir un trabajo como guardia de seguridad. Remi suele robar en el trabajo y tiene un problema con las apuestas, pero se lo presenta como un corazón bondadoso que lleva adelante una vida tranquila.
Lee Ann
Es la novia de Remi Boncoeur en San Francisco.
La tía de Sal
Se trata de una figura maternal en la vida de Sal. Siempre se muestra dispuesta a dar refugio y alimento a Sal y a Dean cuando estos regresan de sus viajes. En una escena los protege y se hace cargo de la multa por exceso de velocidad que les hacen en la ruta, lo que salva a los muchachos de ir a la cárcel.
Chad Gray
Es uno de los amigos de Sal; vive en Denver y está interesado en la antropología y en la cultura india.
Tim Gray
Es uno de los amigos de Dean y Sal en Denver.
Roland Major
Es un escritor amigo de Sal que vive en Denver. Se compara muchas veces a Hemingway y lleva una vida normal y con algunos lujos que contrastan con la vida beat de Dean y Sal.
Camille
Es la segunda mujer de Dean. Vive en San Francisco y tiene dos hijas con Dean. Aunque están divorciados, al final de la novela Dean vuelve a vivir con ella.
Babe y Ray Rawlins
Son un hermano y una hermana que viven en Denver y se suman ocasionalmente a las fiestas que organizan Dean y Sal.
Elmer Hassel
Si bien Elmer nunca aparece en la novela, Dean y Sal siempre hablan de él y lo buscan cada vez que pasan por Times Square, porque es allí donde lo vieron por última vez.
Lucille
Es una novia que Sal tiene por un corto tiempo, aunque en un momento piensa que se casará con ella. Sal la abandona cuando Dean vuelve a aparecer y lo llama a la aventura.
Terry
Es una inmigrante mexicana que Sal se encuentra el una autobús de San Francisco a Los Ángeles. Sal se enamora de ella y pasa algunos meses juntando algodón en los campos de California junto a Terry y a su hijo. Terry simboliza la pureza que Kerouac atribuye a las culturas marginales de Norteamérica.
Slim Gaillard
Es un famoso músico de jazz que Dean y Sal escuchan durante toda una noche.
Inez
Es una mujer que Dean conoce en una fiesta en Nueva York y con la que tiene un hijo. Dean la abandona para viajar a México con Sal. En México se divorcia de Camille y al regreso a Nueva York se casa con Inez, pero al día siguiente la abandona y se va a vivir a San Francisco con Camille.
Stan Shephard
Es un amigo de Sal y Dean que los acompaña en el viaje que hacen a México.
Víctor
Es un mexicano que Sal y Dean conocen en el pequeño pueblo de Gregoria. Víctor los lleva a su casa, les consigue marihuana y la fuma con ellos, y luego los lleva a un prostíbulo donde el grupo pasa el día entero.
Eddie
Se trata de un autostopista que Sal conoce en su primer viaje.
Rita Bettencourt
Es una muchacha que Dean le presenta a Sal en Denver, con la que Sal sostiene relaciones sexuales poco gratificantes.
Rollo Greb
Se trata de un académico beat a quien Sal y Dean admiran enormemente.
Hingham
Es un amigo que tiene Sal en Arizona.
Frankie
Es una mujer oakie que hospeda a Dean y a Sal en Denver.
Mississippi Gene
Es un autostopista que recorre con Sal parte del trayecto a Denver durante el primer viaje.
Montana Slim
Se trata de otro autostopista que recorre con Sal parte del trayecto a Denver durante el primer viaje.
Johnny
Es el hijo de Terry. Pasa un tiempo viviendo con su madre y con Sal en una tienda levantada para los trabajadores migrantes del algodón.
Rickey
Se trata del hermano de Terry. Anda junto a un amigo suyo, Ponzo, en una camioneta que utilizan para cargar y vender estiércol como abono para las granjas.
Ponzo
Es el amigo de Rickey, un mexicano despreocupado que maneja una camioneta y comercia estiércol en las granjas.
Jane Lee
Se trata de la mujer de Bull Lee.
Dostioffski
Supervisor de los guardias portuarios y jefe de Remi y de Sal en San Francisco. Remi lo apoda Dostioffski, deformación de Dostoievski debida a la mala pronunciación.
