Dante
Es el protagonista de la obra. Es florentino y tiene treinta y cinco años cuando recorre, en vida, los reinos del más allá. En el Paraíso, su tatarabuelo le revela su misión como poeta y le anuncia que su obra tendrá una función salvífica para la humanidad. Dante también es el poeta que escribe el libro para el cual le fue dada la gracia de conocer el más allá. Lo escribe al regresar de su viaje y después de haber contemplado a Dios.
Beatrice
Beatrice es la mujer amada por Dante, quien la vio por primera vez cuando era niño. Ella ocupa un lugar en el Empíreo, junto a las almas de los salvados. Se encuentra con Dante en el Edén y lo acompaña durante su viaje a través del Paraíso. Este personaje representa simbólicamente la Teología, es decir, el conocimiento humano de lo divino, alcanzado a través de las Sagradas Escrituras. Durante el viaje, Beatrice instruye al peregrino acerca de conocimientos doctrinales del cristianismo.
Piccarda
Es una mujer que Dante conoce y con la que se encuentra en el cielo de la Luna. Se encuentra en esa esfera por haber incumplido sus votos religiosos.
Justiniano
Es el emperador del Imperio Romano de Oriente. Se encuentra en el cielo de Mercurio, junto a los espíritus de las personas que actuaron en vida en busca de honor y fama terrenales. En su encuentro con el peregrino, se refiere a su tarea en el reordenamiento de las leyes romanas y a su conversión al cristianismo.
Carlos Martel
Es un hombre por quien Dante siente mucho aprecio. El peregrino lo encuentra en el cielo de Venus. Fue un noble y se refiere a la generosidad de sus antepasados y a la forma en que se organiza la sociedad, y señala que los astros actúan sobre cada individuo, independientemente de su estirpe.
Cunizza y Folco
Son almas que se le presentan a Dante en el cielo de Venus. Ambas hablan acerca de la influencia que ese planeta, asociado a la pasión amorosa, ejerció sobre ellos en vida.
Tomás de Aquino
El santo se presenta en el cielo del Sol, junto a los espíritus de los sabios. Es un monje dominico. Aclara dudas del peregrino, se refiere elogiosamente a la vida de san Francisco y denuncia la corrupción de muchos de los frailes dominicos.
Salomón
El rey Salomón se presenta en el cielo del Sol. Habla sobre la condición de los salvados luego de la resurrección de sus cuerpos. Tomás de Aquino se refiere a su sabiduría inigualable.
Cacciaguida
Es el tatarabuelo de Dante. Se presenta ante el peregrino en el cielo de Marte y lo recibe paternalmente. Dante lo venera. Su antepasado recuerda la sociedad florentina de su tiempo y se refiere al cambio de fortuna de las familias de aquella ciudad. Le revela a Dante su misión poética y lo impulsa a decir la verdad en el mundo, pese a la amargura que sus palabras traerán para algunos.
Águila
El águila está formada por las almas de los piadosos y justos, que se presentan en el cielo de Júpiter. Se expresa en nombre de todos ellos, en primera persona singular, y responde a las dudas de Dante sobre la justicia divina. Es un símbolo del Imperio romano y de la justicia divina.
Pedro Damián
Fue un monje, y su alma se presenta en el cielo de Saturno, junto a las almas de los que se dedicaron, en vida, a la contemplación. Se refiere a su vida monástica y denuncia la corrupción eclesiástica contrastando la pobreza de san Pedro y de san Pablo con la desmesura de muchos clérigos contemporáneos a Dante.
San Benito
El santo se presenta en el cielo de Saturno, junto a los espíritus de los contemplativos. Es el fundador de la orden benedictina. Habla sobre la fundación del monasterio de Montecasino y sobre la conversión que llevó a cabo de los paganos que vivían en los alrededores del monasterio. Critica la codicia de muchos de los miembros de la Iglesia.
San Pedro
El apóstol se presenta en el cielo de las estrellas fijas. Interroga al peregrino acerca de su fe y pronuncia una severa crítica contra los eclesiásticos contemporáneos a Dante y, sobre todo, contra Bonifacio VIII, el papa en el momento en que transcurre el relato.
Santiago
El apóstol se presenta también en el cielo de las estrellas fijas. Interroga a Dante acerca de su esperanza y le comunica que debe fortalecer esta virtud en el mundo.
San Juan
El apóstol se halla en el cielo de las estrellas fijas e interroga a Dante acerca de la caridad.
Adán
Es el primer hombre. Se presenta en el cielo de las estrellas fijas y aclara las dudas de Dante acerca del tiempo en que vivió en el jardín del Edén, el motivo de su expulsión y su lengua original.
San Bernardo
El santo se presenta en el Empíreo para acompañar a Dante al final de su viaje, reemplazando el lugar de Beatrice como guía del peregrino. Es anciano e infunde alegría y piedad.
María
Es la madre de Cristo. Dante observa en ella una felicidad incomparable. San Bernardo le eleva una plegaria para que interceda por el peregrino, para que él pueda contemplar a Dios.
