Fausto
Es el protagonista. Nace en la ciudad Rhodes, Alemania y proviene de una familia humilde. Estudia en Wittemberg, donde alcanza rápidamente el título de doctor. Es un erudito destacado y ambicioso. Su arrogancia y su apetito de conocimiento y poder lo conducen a vender su alma a Lucifer a cambio de veinticuatro años de poder ilimitado. Durante ese tiempo, duda en varias ocasiones de su decisión, y malgasta su poder sin alcanzar los objetivos a los que aspiraba antes de cerrar el pacto.
Mefisto
También llamado Mefistófeles. Es un diablo. Es astuto, tramposo y cínico. Sirve a Fausto por veinticuatro años. Reconoce su angustiante situación, por estar separado de Dios. Atormenta a Fausto para evitar que piense en Dios, o lo distrae con entretenimientos frívolos.
Coro
En sus intervenciones, narra y comenta la historia de Fausto, pero permanece al margen de ella.
Wagner
Es el sirviente de Fausto. Es gracioso. Sabe invocar demonios. Al final de su vida, Fausto le otorga en herencia todos sus bienes.
Ángel bueno y ángel malo
Son personificaciones de la conciencia de Fausto, que vacila sobre las decisiones que debe tomar. Ambos le dan consejos, expresando ideas opuestas: el ángel bueno insta a fausto a arrepentirse de su pacto, mientras que el ángel malo intenta convencerlo de que ya no hay tiempo para ello.
Valdés
Es un amigo de Fausto. Es mago e introduce a Fausto en la nigromancia.
Cornelio
Es un amigo de Fausto. Es mago y, junto a Valdés, introduce a Fausto en la nigromancia.
Lucifer
Es el demonio de mayor jerarquía. Es amo de Mefisto. Se presenta ante Fausto en una ocasión para intimidarlo.
Belcebú
Es un demonio que se presenta junto a Lucifer para intimidar a Fausto.
Siete pecados capitales
Personificaciones de los siete pecados capitales: soberbia, codicia, envidia, ira, gula, pereza y lujuria. Desfilan ante Fausto hablando sobre sus respectivas debilidades.
Payaso Robin
Es posadero. Roba un libro de Fausto y desea aprender magia. Es el protagonista de escenas cómicas.
Dick
Es amigo de Robin.
Raf
Es un mozo de cuadra, amigo de Robin.
Tabernero
Es un comerciante a quien Robin y Raf le roban una copa.
Carrero
Conoce a Fausto en una oportunidad mientras acarrea heno.
Mercader de caballos
Un hombre que le compra un caballo a Fausto. Es incrédulo.
Posadera
Trabaja en la posada a la cual asisten Robin, Dick, el mercader y el carrero.
Papa
El Sumo Pontífice. Es la máxima autoridad en Iglesia Católica Romana. Es un hombre cruel y ávido de poder.
Bruno
Es un hombre que aspira a ser Papa, apoyado por el emperador alemán.
Raimundo
Es el rey de Hungría. Se encuentra en Roma junto al Papa.
Carlos
Es el emperador de Alemania. Fausto se presenta en su corte y lo complace con la invocación de espíritus.
Benvolio
Es un caballero de la corte del emperador alemán. Es amigo de Martín y Federico. Al comienzo se muestra indiferente a la magia de Fausto, pero cuando este lo humilla, haciendo que le crezcan cuernos en la cabeza, busca venganza.
Martín y Federico
Son caballeros de la corte del emperador alemán y amigos de Benvolio. Cuando Benvolio busca venganza contra Fausto, deciden ayudarlo.
Sajonia
Es el duque de Sajonia. Asiste a la corte del emperador alemán.
Duque de Vanholt
Es un noble. Fausto realiza trucos en su corte para deleitarlo.
Duquesa de Vanholt
Es la esposa del duque de Vanholt.
Espíritus
Se trata de los espíritus en las formas de Alejandro Magno y su amante, Darío y Helena de Troya que Fausto invoca.
Viejo
Anciano que insta a Fausto a arrepentirse y salvar su alma.
Estudiantes
Son compañeros eruditos de Fausto que muestran preocupación por él en ocasiones.
Cortesanos
Personas que se encuentran en la corte del emperador de Alemania.
Soldados
Soldados convocados para realizar una emboscada y atacar a Fausto.
Diablos
Diablos que se presentan en algunas ocasiones acompañando a Mefisto.
Cardenales y monjes
Se encuentran en Roma junto al Papa.
