Agamenón
Rey de Micenas y líder griego en la Guerra de Troya. Fue asesinado por su esposa Clitemnestra y su amante Egisto al regresar a su casa. Es hermano de Menelao.
Agelao
Uno de los pretendientes de Penélope.
Aqueos
Término que Homero utiliza para referirse a los griegos, oponiéndolos de los troyanos.
Aquiles
El principal guerrero griego en la Guerra de Troya.
Alcínoo
Rey de los feacios, anfitrión de Ulises, padre de Nausícaa y esposo de Árete.
Anfínomo
Uno de los pretendientes de Penélope
Árete
Reina de los feacios.
Áyax
Héroe griego en la isla de Troya. Muere ahogado durante el viaje de regreso, tras desafiar a los dioses.
Calipso
Hermosa ninfa que defiende a Ulises durante ocho años en su isla.
Caribdis
Peligroso remolino por el que Ulises debe navegar.
Cíclope
Raza de gigantes de un solo ojo. Ulises se enfrenta al cíclope Polifemo durante su viaje.
Cícones
Habitantes de la ciudad de Ísmaro, atacada por Ulises tras la Guerra de Troya.
Circe
Diosa hechicera que convierte a los hombres en cerdos. Ulises y sus hombres permanecen en su isla por un año.
Clitemnestra
Esposa y asesina de Agamenón y amante de Egisto.
Ctesipo
Uno de los pretendientes de Penélope, asesinado por el pastor de bueyes.
Edipo
Rey de Tebas. Mata a su padre y se casa con su madre.
Eea
La isla de Circe.
Egisto
Amantes de Clitemnestra y usurpador del trono de Agamenón en Micenas.
Elpénor
Miembro de la tripulación de Ulises. Muere al caer del terrado de Circe.
Eolo
Rey de los vientos. Entrega a Ulises el odre de los vientos.
Érebo
La oscura tierra de los muertos.
Esqueria
Isla de la que son oriundos Alcínoo, Arete y Nausícaa.
Estigia
Río que separa la tierra de los vivos y la de los muertos.
Eumeo
Leal porquerizo de Ulises.
Eupites
Padre de Antínoo, es asesinado por Laertes.
Euriclea
Vieja y leal enfermera de Ulises.
Euríloco
Segundo comandante en los viajes de Ulises.
Eurímaco
El pretendiente más racional de Penélope.
Eurínoma
Ama de llaves de Penélope.
Feacios
Habitantes de la isla de Esqueria.
Femio
Vate en el palacio de Ulises. Se salva de la matanza.
Filetio
Mayoral de pastores de Ulises.
Hades
Dios del inframundo.
Haliterses
Viejo amigo de Ulises en Ítaca.
Helena
Esposa de Menelao. Es secuestrada y llevada a Troya por Paris, lo que provoca la Guerra de Troya.
Hera
Reina de los dioses y esposa de Zeus.
Hermes
Mensajero de los dioses.
Hiperión
Dios del sol, al que la tripulación de Ulises rinde sacrificios.
Ilión
Otro nombre para Troya.
Iro
Mendigo de los pretendientes de Penélope. Aviva una pelea con Ulises.
Ítaca
Isla de la que es oriundo Ulises.
Laertes
Padre de Ulises.
Lestrígones
Gigantes hostiles que atacan a Ulises y se comen a sus hombres.
Medonte
El heraldo que se salva de la masacre.
Melantio
Cabrerizo desleal a Ulises.
Melanto
Sirvienta desleal a Ulises.
Menelao
Hermano de Agamenón, esposo de Helena y anfitrión de Telémaco.
Mentes
Viejo amigo de Ulises y uno de los disfraces de Atenea.
Mentor
Viejo amigo de Ulises, consejero de Telémaco y frecuente dizfraz de Atenea.
Musas
Las nueve diosas que inspiran las artes.
Micenas
Principal ciudad de los aqueos y hogar de Agamenón.
Nausícaa
Princesa de los feacios, hija de Alcínoo. Rescata a Ulises y se enamora de él.
Neleo
Padre de Néstor.
Néstor
Anciano rey de Pilo y principal consejero de los griegos en la Guerra de Troya.
Ogigia
Isla en la que vive Calipso.
Olimpo
Monte en el que viven los dioses.
Orestes
Asesina a Clitemnestra y Egisto para vengar el asesinato de su padre, Agamenón. Personaje complementario de Telémaco.
Patroclo
Íntimo amigo de Aquiles. Su muerte inspira al héroe a luchar contra los troyanos.
Pireo
Confiable miembro de la tripulación de Telémaco.
Pisístrato
Hijo menor de Néstor. Acompaña a Telémaco durante una parte de su viaje.
Polifemo
Hijo cíclope de Poseidón, cegado por Ulises.
Proteo
"El anciano adivino del mar". Tiene el don de la profecía y puede cambiar su forma.
Las sirenas
Encantadoras que atraen a los navegantes hacia su propia muerte con sus hermosas voces.
Teoclímeno
Fugitivo que acompaña a Telémaco a su casa e interpreta augurios.
Tiresias
Profeta ciego con quien se encuentra Ulises en la tierra de los muertos. Profetiza el futuro de Ulises.
Zeus
Rey de los dioses, hermano de Poseidón, padre de Atenea y gobernante del Olimpo.
