- Otelo (moro al servicio de Venecia)
- Desdémona (hija de Brabancio, esposa de Otelo)
- Yago (alférez de Otelo)
- Casio (teniente de Otelo)
- Dux de Venecia (Dux: es el cargo más alto de Venecia)
- Brabancio (padre de Desdémona, duque de Venecia)
- Graciano (hermano de Brabancio)
- Ludovico (pariente de Brabancio y Graciano)
- Rodrigo (caballero veneciano)
- Montano (gobernador de Chipre antes que Otelo)
- Emilia (esposa de Yago, sirvienta de Desdémona)
- Bianca (enamorada de Cassio)
Además en la obra aparecen otros personajes de menor importancia: varios senadores, un marinero, un nuncio, un pregonero, alguaciles, músicos, criados, etc.
