Diego Alatriste
Diego Alatriste es el protagonista principal de la serie. Es un soldado profesional y mercenario que ha sido contratado por dos misteriosos enmascarados para matar a dos visitantes ingleses en Madrid. Alatriste es un personaje estoico y duro, con un fuerte sentido de la lealtad y el honor. Es un líder natural y es respetado y admirado por sus compañeros. Alatriste es también un espadachín extremadamente hábil y a menudo es contratado por personas influyentes para llevar a cabo diversas misiones. Es valiente y está dispuesto a aceptar cualquier desafío y a arriesgar su vida por un bien mayor. También es un leal amigo y mentor de su escudero, Íñigo Balboa. A lo largo de la serie, Alatriste vive diversas aventuras y misiones, desde combatir a los rebeldes holandeses hasta rescatar a una niña de un convento. En cada misión, Alatriste pone su vida en peligro para ayudar a los demás, demostrando su compromiso con la justicia y su sentido del honor. Alatriste es un personaje complejo y polifacético, y su historia es una historia de valor, lealtad y aventura.
Gualterio Malatesta
Gualterio Malatesta es un misterioso espadachín italiano y compañero de Diego Alatriste. Aparece en el primer libro, donde él y Alatriste son contratados por un par de misteriosos personajes enmascarados para matar a un par de desconocidos visitantes ingleses en Madrid. Malatesta es un mercenario, y su lealtad es ante todo hacia sí mismo, pero también es leal a Alatriste y ambos mantienen una fuerte amistad. Malatesta es un hombre de pocas palabras y suele guardarse para sí sus pensamientos y sentimientos. También es un hábil negociador, como demuestra su capacidad para negociar un mejor precio por sus servicios. También es un hombre de honor y, a pesar de su profesión de mercenario, está dispuesto a defender lo que es justo. También es un astuto estratega, como demuestra su habilidad para superar a sus oponentes en combate y su capacidad para idear estrategias inteligentes para derrotarlos. Malatesta es un personaje importante del libro, que sirve de contrapunto a Alatriste y contrasta con la naturaleza honorable y desinteresada del protagonista. Es un amigo leal y un oponente formidable, y su presencia en el libro contribuye a hacer la historia más emocionante e intrigante.
Quevedo
Quevedo es un poeta, filósofo y militar. Es un hombre muy culto, al que se suele considerar un personaje sabio y prudente. También es amigo del capitán Alatriste, que a menudo le da consejos y le ayuda en momentos de necesidad. Quevedo es un hombre de acción, que no teme involucrarse en situaciones peligrosas. Es un amigo leal y a menudo se le considera un mentor para Alatriste, ayudándole a tomar decisiones y guiándole en la dirección correcta. Es un hombre valiente, siempre dispuesto a ayudar a los necesitados. Es muy respetado por los que le rodean y se le considera un líder en el grupo de amigos. También es un hábil espadachín, que suele ser visto como un oponente formidable en los duelos.
Íñigo Balboa
Íñigo Balboa es el joven escudero del capitán Alatriste, y uno de los personajes principales de la serie. Es un joven valiente y leal, valeroso, bondadoso y ferozmente fiel a su capitán. Es un hábil luchador y tiene un fuerte sentido de la justicia y el honor. A pesar de su juventud e inexperiencia, es un líder natural al que a menudo se le pide que tome la iniciativa en situaciones difíciles y peligrosas. Es un soñador idealista que aspira a convertirse en caballero y está motivado por su fuerte sentido del deber y la justicia. También es un excelente espadachín y tirador y suele ser quien acude en ayuda de Alatriste cuando el capitán se encuentra en apuros. También es un entusiasta lector y coleccionista de libros, y a menudo lee pasajes de ellos a Alatriste. Siente una profunda devoción por Alatriste y es un amigo leal, aunque a menudo se mete en problemas debido a su impulsividad e ingenuidad.
Angélica de Alquézar
Angélica de Alquézar es un personaje clave del libro Las aventuras del capitán Alatriste, que aparece en la segunda entrega, "Limpieza de sangre". Es una joven sirvienta de la Reina de España y objeto del afecto de Íñigo Balboa. Angélica es una joven hermosa y testaruda, que no teme decir lo que piensa y defenderse. Está decidida a tomar las riendas de su destino y no teme arriesgarse para conseguirlo. Tiene un gran sentido de la justicia y del honor, y cuando se entera de que la van a obligar a entrar en un convento, se niega a aceptarlo y pide ayuda al capitán Alatriste y a Íñigo para escapar. También es una joven valiente e ingeniosa, que no teme arriesgarse para conseguir lo que quiere. A pesar de su juventud, es más sabia que su edad, y es una fuerza poderosa con la que hay que contar.
María de Castro
María de Castro es un personaje fuerte e independiente del libro. Es una actriz famosa en Madrid, conocida por su belleza y encanto. Tiene una voluntad fuerte y está decidida a tomar sus propias decisiones en la vida. A pesar de estar rodeada de hombres poderosos que querrían controlarla, está decidida a ser fiel a sí misma y a vivir la vida a su manera. No teme decir lo que piensa y a menudo se la considera un poco rebelde. También es una amiga leal y hará lo que sea para proteger a sus seres queridos. Su relación con el capitán Alatriste es una prueba de su fortaleza y de su capacidad para ver más allá de lo superficial y encontrar el amor verdadero. A pesar de sus diferencias de estatus, son capaces de conectar a un nivel más profundo y formar un fuerte vínculo. María de Castro es un personaje fuerte y complejo que aporta profundidad e intriga a la historia.
