Pip
Es el narrador y protagonista de la novela. Su nombre de nacimiento es Felipe Pirrip, pero todo el mundo lo llama Pip (es el modo en que él se nombraba cuando era un niño que apenas podía hablar). Pip es huérfano y lo cria su hermana, la señora Gargery, y el marido de esta, Joe.
A partir de un momento, Pip, cuyo destino familiar es convertirse en herrero, ansía ser un caballero, para así conquistar a la dama que ama, Estella.
Joe Gargery
Es el marido de la hermana de Pip, y durante la niñez del muchacho ocupa el rol de un padre adoptivo. Luego, a medida que Pip crece, ambos mantienen una amistad sincera aunque intermitente.
Joe es herrero, trabaja en una fragua, y es analfabeto y bastante inculto. También se caracteriza por ser un hombre de suma nobleza y generosidad, que se comporta con incansable amabilidad con Pip, incluso cuando este lo trata con indiferencia.
Señora Joe Gargery
Es la hermana de Pip. Como es bastante mayor que él, y los padres de ambos murieron, ella se encarga de la crianza de su hermano. Es una mujer irritable, generalmente malhumorada, gritona y bastante hostil con Pip y con su marido.
Biddy
Es una muchacha amable, honesta e inteligente. Trabaja en el pueblo donde nació Pip, en la escuela nocturna de la tía del señor Wopsle. Luego, pasa a ayudar en casa de los Gargery, estando al cuidado de la hermana de Pip.
Señorita Havisham
Es una mujer entrada en años, triste y lúgubre. Vive en una mansión donde no entra la luz desde el día en que, muchos años atrás, un hombre la abandonó en el altar. Desde entonces, viste aún su vestido de novia, ya amarillento. Padece un gran rencor y educó a su hija adoptiva, Estella, para que ella rompa los corazones de sus pretendientes y así vengarse del género masculino.
Estella
Es la hija adoptiva de la señorita Havisham. Es una dama hermosa, elegante, educada como una chica de la alta sociedad. Fue criada por la señorita Havisham para ser fría, incapaz de sentir amor y de compadecerse ante los sentimientos de los demás.
Jaggers
Es un exitoso abogado londinense. Suele ganar todos los casos judiciales. Es quien gestiona el dinero que el benefactor secreto destina a Pip para que este viva como un caballero. No suele mostrar mucho sus sentimientos, sino que más bien exhibe un pensamiento lógico, frío y calculador.
Abel Magwitch
El protagonista conoce a Magwitch cuando es un niño, en el cementerio. El hombre es un convicto escapado de la cárcel que amenaza a Pip para que le dé comida, orden a la cual el muchacho obedece. Magwitch vuelve a aparecer mucho más adelante en la novela, cuando se revela como el verdadero benefactor de Pip. El hombre dedicó todo su dinero a convertir en caballero al muchacho que lo ayudó años atrás.
Molly Magwitch
Aparece en la novela como sirvienta de Jaggers: el abogado la empleó luego de defenderla en un juicio en el cual ella era acusada de asesinato. Sin embargo, el protagonista no tarda en descubrir que Molly es la madre de Estella, y por ende la ex esposa de Abel Magwitch.
Herbert
Es hijo de Mateo Pocket. Es un muchacho honesto, amable, generoso y trabajador. Es el único amigo de Pip en su vida londinense.
Wemmick
Es un abogado que trabaja para Jaggers. Es un hombre amable y generoso, sobre todo cuando está en su casa y no en su despacho, ya que separa abismalmente su vida privada de su vida profesional.
Orlick
Es un hombre rudo, malvado e irritable que trabaja para Joe en la fragua. Es quien golpea a la señora Gargery y luego intenta matar a Pip.
Señor Pumblechook
Es un rico negociante de granos; un hombre pretencioso, soberbio y bastante hipócrita, que trata a las personas según la clase social a la que pertenecen.
Mateo Pocket
Es primo de la señorita Havisham, aunque sin relación con esta desde que él intentó advertirle de una estafa de la que estaba siendo víctima y ella lo echó. También es el padre de Herbert. Tiene una amplia familia y ejerce como tutor de jóvenes caballeros, como Pip. Es un hombre honesto y amable.
Drummle
Es un joven caballero londinense; un muchacho soberbio, pretencioso y bastante cruel. Pip lo detesta por su personalidad y porque el muchacho corteja a su amada, Estella.
Compeyson
Es un enemigo histórico de Magwitch; criminal que, como tiene mucho dinero y apariencia de caballero, suele salir favorecido en las sentencias judiciales. En el pasado, involucró a Magwitch en cuestiones ilegales y luego lo culpó por estas. También se hizo pasar por pretendiente de la señorita Havisham y la abandonó en el altar.
Clara
Es una dulce muchacha que se convierte en la esposa de Herbert. Ayuda a Pip escondiendo a Magwitch en su casa.
Señorita Skiffins
Se trata de la mujer de la que Wemmick está enamorado, y a la que luego convierte en su esposa.
Camila Pocket
Es prima de la señorita Havisham, a quien solo visita por interés, puesto que esta podría dejarle una gran herencia.
Raymond
Es un familiar de la señorita Havisham. No siente real cariño por ella, sino que la visita por interés, en pos de conseguir una buena porción de herencia cuando esta fallezca.
