Rey Enrique IV
Es iracundo. Tiene un fuerte carácter. Pretende la paz dentro de su reino, aunque pierde los estribos cuando debe negociar para conseguirla. Es audaz y aventurero.
Príncipe Enrique (Hal)
El hijo del Rey es inteligente y ladino. Maneja tanto los códigos y el lenguaje de la corte como los de la calle. Vive como un descarriado, pero tiene claro que, al asumir como rey, se volverá recto. Ostenta el título nobiliario de Príncipe de Gales.
Príncipe Juan de Lancaster
Hijo del rey y hermano menor del Príncipe Enrique.
Conde de Westmoreland y Sir Walter Blunt
Amigos del rey. Lo informan y asesoran en la corte.
Tomás Percy
Conde de Worcester. Hermano de Enrique Percy y tío de Hotspur. Forma parte de la rebelión contra el rey.
Enrique Percy
Conde de Northumberland y padre de Hotspur. Forma parte de la rebelión contra el rey.
Enrique Percy hijo (Hotspur)
Sobrino del Conde de Worcester. Es un gran guerrero, conocido en todo el reino por su valentía, aunque peca de iracundo. Forma parte de la rebelión en contra del rey.
Edmundo Mortimer
Conde de March y cuñado de Hotspur. Según los rebeldes, él debía ser el verdadero heredero del trono tras el reinado de Ricardo II. Forma parte de la rebelión en contra del rey.
Lady Percy
Esposa de Hotspur y hermana de Mortimer. Tiene un fuerte carácter y a menudo discute con su esposo.
Owen Glendower
Mago galés que lidera las tropas de dicho país. Es el encargado de reunir al ejército de Gales en contra del rey.
Conde de Douglas
Valiente guerrero escocés que se rebela contra el rey. Líder de las tropas de dicho país.
Sir Ricardo Vernon
Primo de Hotspur. Forma parte de la rebelión en contra del rey. Su carácter templado y estratégico choca con el de su iracundo primo.
Archibaldo
Arzobispo de York. Forma parte de la rebelión contra el rey.
Sir Michael
Amigo del Arzobispo.
Sir John Falstaff
Amigo íntimo del príncipe. Se caracteriza por ser un descarriado que gusta de la bebida y vive de juerga. Es cobarde y mentiroso. El príncipe se burla constantemente de él por su gordura.
Poins, Gadhill, Peto y Bardolfo
Ladrones, amigos del príncipe.
Mistress Quickly
Tabernera de mal carácter.
