Principales
- Axel: sobrino del profesor Lidenbrock.
- Otto Lidenbrock: profesor de mineralogía, tío de Axel, padrino de Gräuben y organizador del viaje al centro de la Tierra. Es un sabio egoísta.
- Hans: antes cazador de unas aves islandesas llamadas eíderes y luego guía islandés que contrata Lidenbrock para el viaje al centro de la Tierra.
Secundarios
- Gräuben: novia de Axel, ahijada de Lidenbrock.
- Marta: empleada del profesor Lidenbrock.
- Arne Saknusemm: escritor del pergamino que encontró Otto Lidenbrock para iniciar el viaje al centro de la tierra.