- Próspero: el legítimo duque de Milán
- Ariel: un espíritu del aire
- Calibán: un esclavo salvaje y deformado. Su nombre podría provenir de "Carib(be)an" (Caribe), con el posible significado implícito de "caníbal". Ambas implicaciones sugieren que representa a los nativos del Nuevo Mundo, y una referencia a una de las fuentes de Shakespeare: Des Cannibales de Montaigne.
- Miranda: hija de Próspero, y denominada "maravilla". Su nombre proviene de la raíz latina "mira-" (admirar).
- Alonso: rey de Nápoles
- Sebastián: su hermano
- Antonio: hermano de Próspero, usurpador al ducado de Milán
- Fernando: hijo del rey de Nápoles. Enamorado de Miranda.
- Gonzalo: un consejero anciano y honesto
- Adrián y Francisco: lores
- Trínculo: bufón del rey
- Stefano: mayordomo
- Capitán
- Marineros
- Iris
- Ceres
- Juno
- Ninfas
- Espíritus
- Sycorax: una bruja, madre de Calibán
- Claribel: hija de Alonso
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