- Cosimo: el personaje principal del libro. Desde que se subió a los árboles a los 12 años, nunca pisó el suelo.
- Óptimo Máximo: era su Compañero de aventuras y también un perro de Viola, que acompañó a todas partes a Cosimo hasta que Viola abandonó Ombrosa y lo llevó consigo.
- Viola: el amor de su vida. Creció en Ombrosa, de donde se iría aun siendo niña. Termina regresando a su villa natal, se enamora de Cósimo; aunque al final termina abandonándolo.
- Enea Silvio Carrega: el caballero abogado, hermano ilegítimo del padre de Cósimo, de carácter huraño, esquivo, el cual era de toda su confianza. Aficionado a la apicultura y la hidráulica.
- Barón Arminio: Papá de Cosimo y Biaggio, un hombre con ideas confusas que le importaba mucho lo que decía la gente.
- Corradina von Kurtewitz: hija del general Konrad von Kurtewitz, madre de Cosimo y Biaggio, era una mujer con mucha influencia militar pues muchos de sus familiares habían sido militares.
- Battista: Hermana de Cosimo y Biaggio, una mujer solitaria y rebelde la cual hace todo lo posible para hacer pasar malos ratos a sus hermanos.
- Abate Fauchelafeur: Viejo jansenista que vivía con los de Rondó.
- Biaggio: Hermano de Cósimo, que es también el narrador de esta novela.
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