Abel
Del Antiguo Testamento, es hermano de Caín, también asesinado por Caín, progenitor de la humanidad y de la bondad.
Beowulf
Hijo mítico de Edgetho, sobrino de Higlac y guerrero comprometido. Posteriormente, rey de los gautas, nació en el 495 d.C., viajó a Dinamarca para ayudar a que el Herot de Hrothgar se libre de Grendel en el 515, poco después acompañó a Higlac en una expedición contra los francos y los frisios en el año 521. Se convirtió en rey de los gautas en el 533, y reinó hasta su muerte. Hrothgar, rey de los daneses, se hizo amigo del padre de Beowulf, lo cual explica el viaje de Beowulf para ayudar a Hrothgar para que Dinamarca se libre del monstruo Grendel.
Beo
Un rey danés, hijo de Shild y padre de Healfdane.
Caín
Del Antiguo Testamento, 'el progenitor de todos los espíritus malignos', hermano de Abel, a quien asesinó contra la voluntad de Dios, y por tanto fue expulsado de la humanidad y de la tierra por siempre.
Edgetho
Padre de Beowulf, fue un notable guerrero, casado con la madre de Beowulf, la única hija de Hrethel.
Efor
Un gran guerrero que mata al rey sueco llamado Ongentho, se le concede la hija de Higlac en recompensa.
Esher
Noble danés en los consejos del rey Hrothgar, su íntimo amigo. La madre de Grendel lo mata.
Finn
Un rey frisón que se casó con la hermana de Hnaf.
Freaq
Una princesa danesa, hija de Hrothgar quien es dada en matrimonio a Ingeld, un príncipe de Hathobard, ante la posibilidad de arreglar la disputa entre los dos pueblos.
Grendel
Un monstruo devorador de hombres que aterroriza al pueblo danés, hasta que más tarde es asesinado por el guerrero Beowulf. Grendel vive, con su monstruosa madre, en el fondo de un nauseabundo lago, habitado por una diversidad de monstruos. El desciende de Caín ('el progenitor de todos los espíritus malignos'). La raíz de su nombre tal vez se relacione con el antiguo término escandinavo grindill, que quiere decir 'tormenta,' y grenja, 'gritar,' y con otras palabras que significan 'terreno, (fondo) de un cuerpo de agua', y 'grinder (destructor)'.
Halga
Un príncipe danés, tercer hijo de Healfdane, hermano menor del rey Hrothgar y padre de Hrothulf.
Hathcyn
Un rey de los gautas, segundo hijo de Hrethel, quien toma el trono después de matar accidentalmente a su hermano mayor, Herbald. Finalmente, es asesinado por Ongentho, rey de los suecos, en una guerra en la cual Ongentho es matado por un segundo grupo de gautas, liderados por Higlac.
Hathlaf
Un guerrero wulfing, asesinado por Edgetho. Su muerte causa una pelea, la cual sólo es solucionada después que Edgetho ha sido exilado, y Hrothgar ha intercedido con oro.
Healfdane
Rey danés, hijo de Beo y padre de Hergar, Hrothgar, Halga e Yrs.
Herbald
Un príncipe de los gautas e hijo mayor de Hrethel.
Herdred
Un rey de los gautas, hijo de Higlac y posteriormente asesinado por Onela de los suecos.
Hergar
Un rey danés, hijo mayor de Healfdane y hermano mayor de Hrothgar y su antecesor. Es padre de Herwald, reinó solo brevemente.
Hermod
Un rey arquetípico de Dinamarca, quien sólo tuvo importancia histórica menor. Combinó la inteligencia militar renombrada con el carácter más vil imaginable.
Higd
Esposa de Higlac, hija de Hareth. Su nombre significa 'considerada' o 'prudente'. Su madre no se menciona, y no es importante en este período, dado que las mujeres solo eran mencionadas explícitamente por sus padres y esposos, o cuando eran usadas como presentes de paz entre las tribus enemistadas.
Higlac
Un rey de los gautas, hijo de Hrethel y hermano menor de Herbald y Hathcyn. Higlac es a la vez señor feudal de Beowulf y su tío.
Hnaf
Un rey danés matado por Finn. Finn se casó con su hermana.
Hrethel
Un rey de los gautas, padre de Higlac y abuelo de Beowulf.
Hrethric
El mayor de los dos hijos de Hrothgar.
Hrothgar
Un rey danés, quien era el segundo hijo de Healfdane. El construyó Herot, el gran salón en Dinamarca y fue aterrorizado por las violentas masacres de Grendel sobre su pueblo, hasta la llegada de Beowulf y muerte de Grendel. Un personaje importante, Hrothgar es descrito como 'sabio, valiente, aunque atribulado' al final de su vida, principalmente debido a Grendel y a su madre, además de las memorias de su pasado célebre, y temas relacionados a quién lo sucedería en el trono después de su muerte.
Hrothmund
El menor de los dos hermanos de Hrothgar.
Hrothulf
Hijo de Halga, sobrino de Hrothgar. El mata al primer hijo de Hrothgar y heredero legal, Hrethric, y asume el trono después de la muerte de Hrothgar.
Ingeld
Príncipe de los Hathobards, hijo de Froda. Se casó con Freaw, una princesa danesa.
Offa
Rey de los Anglos, la facción que se quedó en el continente europeo y no emigró a la tierra de los anglos (Inglaterra). Es el esposo de Thrith.
Onela
Rey de los suecos e hijo menor de Ongentho. Se casó con la hija del rey danés (Healfdane) y asume el trono sueco después de la muerte de su hermano mayor. Posteriormente invadió Geatland después que sus dos sobrinos huyeron para unirse a Herdred, el rey de los gautas. Onela luego mató al sobrino mayor pero el menor sobrevivió. Después, Beowulf gobernó a los gautas, e invadió Suecia con el sobrino menor de Onela, quien mató a Onela y reinó en Suecia.
Ongentho
Rey de los suecos, guerrero famoso y padre de Onela. Mató a Hathcyn y luego fue asesinado por un grupo de gautas liderado por Higlac.
Shild
Rey de los daneses, padre de Beo, abuelo de Healfdane y bisabuelo de Hrothgar. Un personaje mitológico semejante a personajes en la mitología escandinava (como Skjoldr, relacionado con ciclos religiosos y agrícolas).
Thrith
Esposa de Offa, rey de los Anglos. Ella era una 'mujer joven violenta y altiva' que fue 'domada y suavizada' por su esposo de carácter fuerte al casarse. No se da mayor explicación sobre esto o su origen.
Unferth
Un cortesano de Hrothgar, guerrero danés célebre, talentoso lingüísticamente. Hijo de Ecglaf, presta su espada, Hrunting, a Beowulf para su batalla con la madre de Grendel.
Wayland
Un mítico herrero célebre, quien es mencionado en muchos poemas germánicos del período. Tal como afirma directamente Raffel: 'atribuir una espada o una cota a su dotado martillo era evocar una relación automática de habilidad maravillosa y, en la mayoría de los casos, también de hombres maravillosos y de hazañas'.
Welthow
Reina de Hrothgar y madre de sus hijos, Hrethric y Hrothmund. Se le recuerda en el poema por sus discursos diplomáticos aunque predestinados que dio en momentos cruciales de la historia.
Wiglaf
Gran guerrero quien de algún modo está relacionado con Beowulf. Hijo de Wexstan, se piensa que es en parte sueco. Viaja con Beowulf cuando pelea con el dragón, es el único del grupo de Beowulf que acude en su ayuda durante la batalla. Se supone que se convierte en rey después de la muerte de Beowulf.
Yrs
Hija de Healfdane. Raffel usa su nombre en su traducción, aunque en realidad no se proporciona debido a vacios presentes en el texto. El cree que el personaje está identificado históricamente con mayor precisión como Yrs.
