Se desconoce al autor del Cantar de mio Cid. Sin embargo, siguiendo la opinión de la mayor parte de la crítica, puede decirse que era castellano y que, probablemente, su zona de actividad fuera la frontera, en un área delimitada entre Medinaceli y San Esteban de Gormaz. Existe una contienda entre quienes sostienen que el autor era un juglar y aquellos que afirman que era un clérigo, por el cruce de prácticas orales y escritas que puede observarse en el poema. A propósito de esto, es posible postular, incluso, que se trata de una obra en cuya composición participaron dos personas, aunque es más plausible que se trate de una cuyo autor compartiera saberes tanto letrados como juglarescos.