Sobre un picnic de un millón de años

En el cuento, cuando la familia desembarca en la ciudad elegida, dice: "Mike y Robert saltaron de la lancha y ayudaron a mamá. -Cuidado con vuestra hermana -dijo papá, y nadie supo, hasta más tarde, lo que quería decir".

Aunque alguien supo después qué quería decir, yo no. Se trataba de un asunto incestuoso? O se refería a hermanos en la marcianidad? No encontré respuesta a esto. Tienes alguna explicación? Gracias.