Enrique V
El rey de Inglaterra es un hombre prudente, sabio y respetuoso. Estas virtudes no le impiden imponer límites y actuar con severidad cuando la situación se lo exige. Su carácter despierta una gran admiración, tanto en los ingleses como en algunos de los franceses.
Duque de Exeter
Tío de Enrique V. Es un valiente y tenaz militar que se destaca en la Batalla de Azincourt.
Westmoreland y Warwick
Lords pertenecientes al círculo íntimo de Enrique V.
Clarence y Gloucester
Hermanos de Enrique V.
Arzobispo de Canterbury y obispo de Ely
Canterbury y Ely son dos hombres astutos que intentan mantener a salvo los intereses de la Iglesia católica. La cercanía de estos hombres con Enrique V parece responder más a una estrategia política que a un verdadero respeto por el rey.
Lord Cambridge, Lord Scrope y Sir Thomas Grey
Traidores de la corona. Entre los tres arman el denominado "Complot de Southampton". Reciben dinero por parte de los franceses para asesinar al rey. Son descubiertos por Enrique V y condenados a muerte.
Alférez Pistola, Nim y Bardolfo
Ladrones de poca monta que van a batallar a Francia para intentar conseguir algún beneficio propio. Carecen de honor, coraje y patriotismo.
El muchacho
Antiguo servidor de Falstaff. Tras la muerte de este, se convierte en servidor de Nim, Bardolfo y Pistola. Tiene una noción del honor mucho más elevada que estos tres bandidos, y desea poder encontrar a alguien más digno a quien servirle.
Doña Siemprelista
Posadera. Mujer vulgar que está comprometida con el alférez Pistola. Todos la consideran una mujer de mala vida.
Capitán Gower
Capitán inglés que participa en la Batalla de Azincourt.
Capitán Fluellen
Capitán galés que participa en la Batalla de Azincourt. Es un hombre de gran temperamento, y con un enorme respeto por las tradiciones de su país.
Capitán MacMorris
Capitán irlandés que participa en la Batalla de Azincourt. Es un hombre agresivo y de malos modales. El capitán Fluellen considera que no tiene una buena formación militar.
Capitán Jamy
Capitán escocés que participa en la Batalla de Azincourt.
Michael Williams
Soldado inglés. Es temperamental y tiene un gran sentido del honor. Se enfrenta con Enrique V (cuando este se encuentra disfrazado), llegando incluso a desafiarlo a muerte.
Carlos VI
Rey de Francia. Carlos VI es un hombre medido, pero poco perspicaz. Según su hijo, el delfín, demora demasiado en tomar decisiones militares. Llegan a acusarlo de cobarde.
El delfín
Príncipe de Francia. El delfín es la contracara de Enrique V. Es vanidoso, irrespetuoso, soberbio e irresponsable.
Catalina
Princesa de Francia. Catalina es una joven tímida y astuta. Enrique V la considera una mujer hermosísima.
El duque de Borgoña, el duque de Berri y el duque de Borbón
Nobles que forman parte del séquito de Carlos VI.
El condestable
Noble francés que forma parte del séquito de Carlos VI. Es el único francés que advierte realmente que Enrique V es un rey sabio al que se debe respetar.
Montjoy
Mensajero del ejército francés.
Coro
El coro interactúa con los espectadores. Sitúa cada acto en tiempo y lugar, y da información sobre ciertos hechos históricos que los espectadores deben conocer para comprender cabalmente la obra.